8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
Здесь сформулированы два правила перестроения. Первое: если одно транспортное средство перестраивается, а другое движется без перестроения, то уступить дорогу должен тот, кто перестраивается (рис. 8.17).
Второе: в случае одновременного перестроения уступает тот, у кого помеха справа (рис. 8.18). На рис. 8.19 требования п. 8.4 изображены в виде схемы.

- Правило перестроения