Автомагистрали - это специальные скоростные трассы, начало и конец которых обозначаются знаком особых предписаний 5.1 и 5.2 соответственно (см. также п. 1.2 Правил, термин «Автомагистраль»)
Легковым автомобилям и грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой не более 3,5 т на автомагистралях разрешено движение со скоростью не более 110 км/ч, междугородным и маломестным автобусам и мотоциклам - не более 90 км/ч, другим автобусам, легковым автомобилям при буксировке прицепа, грузовым автомобилям разрешенной максимальной массой более 3,5 т - не более 90 км/ч.
Если же грузовые автомобили перевозят в кузове людей либо транспортные средства, выполняют организованную перевозку групп детей, то даже на автомагистралях их скорость не должна превышать 60 км/ч. Буксировка механических транспортных средств на автомагистралях не запрещена. Скорость при такой буксировке на любых дорогах, включая автомагистрали, не должна превышать 50 км/ч.