Правила определяют обгон как опережение одного или нескольких движущихся транспортных средств, связанное с выездом из занимаемой полосы. Следовательно, обгон связан с перестроением.

«Перестроение» - выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения (п. 1.2 Правил).

Перестроение - один из элементов обгона.

Движение транспортных средств по одной полосе со скоростью большей, чем по соседней полосе (т. е. без перестроения), не считается обгоном (п. 9.4 Правил).

• До начала обгона
• Техника выполнения обгона
• Действия обгоняемого водителя, завершение обгона
• Участки дорог, на которых обгон запрещен
• Встречный разъезд