«Перестроение» - выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.

Основное требование к перестроению - безопасность маневрирования. Водители прибегают к перестроению, начиная движение, при обгоне, при объезде, а также занимая на проезжей части дороги соответствующее положение перед поворотом, разворотом или остановкой. Правила перестроения изложены в п. 8.4 Правил.