«Обгон» - опережение одного или нескольких движущихся транспортных средств, связанное с выездом из занимаемой полосы.

Основной признак обгона как опережения движущегося транспортного средства (одного или нескольких) - выезд из полосы, по которой Вы двигались ранее, на другую полосу (как встречного, так и попутного направления, см. рис. 1.23 и 1.24). Следовательно, перестроение - обязательная составляющая обгона.

Движение транспортных средств по одной полосе со скоростью большей, чем по соседней полосе, не считается обгоном (п. 9.4 Правил).